demi-tour, marche!

Et voilà. Le mécanisme des "testpoints" est ajouté. Avant de recommencer chaque étape d'animation, mon petit ver s'assure qu'il ne rentre pas dans un mur et qu'il ne tombe pas. Je ne suis pas certain que ça conviendra pour tout le monde (Bilou, en particulier).Il faudra aussi que j'automatise le demi-tour (pour l'instant, le ver …